Painokoneiden keksinnöllä ja kehittämisellä on tärkeä rooli ihmisen sivilisaation ja kulttuurin leviämisessä.
Vuonna 1439 Saksassa tuotettu Gutenberg tuotti puupuristuspainokoneen. Vaikka pystysuora spiraalikäyttöinen painokone oli rakenteeltaan yksinkertainen, sitä käytettiin 300 vuotta. Vuonna 1812 Saksan König teki ensimmäisen. Taiwan pyöreä puristettu kohopaino kone; Vuonna 1847 Hoy Yhdysvalloissa keksi pyörivät painokoneet; teki vuonna 1900 kuusivärisen pyörivän painokoneen; vuonna 1904 amerikkalainen rubeli keksi offsetpainokoneen.
Ennen 1950-lukua painatusalalla oli perinteinen kohopainoprosessi, ja painokoneiden kehityksessä hallitsivat kohopainokoneet. Lyijy-lejeerinkipainoprosessilla on kuitenkin haittoja, jotka ovat korkea työvoiman intensiteetti, pitkä tuotantosykli ja ympäristön saastuminen. 1960-luvulta lähtien litografiset offsetpainoprosessit ovat alkaneet kehittyä ja kehittyä lyhyillä jaksoilla ja korkealla tuottavuudella. Lyijyseos-kohopainatus on vähitellen korvattu litografisella offsetpainolla. Pehmeä kohopainatus, stensiilitulostus, sähköstaattinen tulostus, mustesuihkutulostus jne. On myös kehitetty pakkaustulostuksessa ja mainostulostuksessa.